Definisi – definisi sistem kendali
Pengertian Sistem
• Sistem : susunan, himpunan atau kumpulan
benda-benda yang dihubungkan atau berhubungan sedemikian rupa sehingga
membentuk suatu satuan atau keseluruhan
• Sistem : susunan komponen-komponen
fisik yang dihubungkan atan berhubungan sedemikian rupa sehingga membentuk
dan/atau bertindak sebagaik suatu keseluruhan
• Sistem Kendali : Susunan komponenkomponen fisik yang
dihubungkan sedemikian rupa sehingga memerintah, mengarahkan, atau mengatur
diri sendiri atau sistem lain
• Terdiri dari 3 komponen : 1. Masukan/Input 2.
Proses 3. Keluaran/Output
• Input : rangsangan yang diterapkan ke sistem kendali dari
sumber luar agar menghasilkan tanggapan tertentu dari sistem kendali
• Proses :
suatu operasi yang berlangsung secara kontinyu yang dikontrol secara sistematis
untuk mencapai hasil akhir yang diinginkan
• Output : tanggapan yang diperoleh
dari sistem kendali. Bisa sesuai dan tidak sesuai dengan tanggapan yang didapat
dari input
• Alat atur : seperangkat alat yg disusun sedemikian rupa
sehingga menghasilkan gerak untuk mendapatkan hasil yg sesuai kehendak
• Alat
ukur : alat yg digunakan untuk melakukan pengukuran terhadap suatu sistem
•
Gangguan : suatu sinyal yang cenderung mempunyai pengaruh yang merugikan pada
keluaran sistem
Jenis sistem kendali dasar
• Sistem kendali buatan, contoh :
saklar listrik
• Sistem kendali alamiah, termasuk biologis, contoh : sistem
pengendalian suhu tubuh, dengan sistem pengeluaran keringat
• Sistem kendali
yang komponennya adalah buatan dan alamiah, contoh : mengemudikan kendaraan
bermotor
Sistem kendali
• Sistem kendali manual : sistem kendali
dimana manusia menjadi bagian dari sistem kendali
• Sistem kendali otomatis :
sistem kendali dimana manusia tidak menjadi bagian dari sistem kendali. Terbagi
menjadi 2 yaitu : 1. sistem kendali untaian terbuka/sistem kendali umpan maju,
contoh : alat pemanggang roti 2. sistem kendali untaian tertutup/sistem kendali
umpan balik, contoh : otopilot pada pesawat terbang
Sistem kendali umpan maju
• Adalah sistem kendali yang
prinsip kerja menggunakan hasil pengukuran input untuk memulai pengendalian •
keistimewaannya : 1. kemampuan kerja dengan teliti ditentukan dengan kalibrasi
2. tidak terganggu oleh masalah kestabilan
• Keuntungan : proses kerja cepat
Sistem kendali umpan balik
• Adalah sistem kendali yg
prinsip kerja menggunakan beda keluaran terhadap masukan untuk memulai
pengaturan
• Keistimewaan : 1. meningkatkan ketelitian 2. mengurangi kepekaan
perbandingan output terhadap input untuk merubah ciri-ciri sistem 3. mengurangi
akibat ketidaklinieran dan distorsi 4. membesar bandwith 5. kecenderungan
menuju ketidak stabilan
• Keuntungan : 1. dapat memonitor hasil 2. dapat melawan
pengaruh beban
• Kekurangan : proses lambat